Contributo do Nuno - robô segue linha

Com enorme agrado que recebi este e-mail do Nuno Lança, um leitor assíduo deste blogue.

Espero que ele não se chateie por eu estar aqui a publica-lo eheh.

Parabéns Nuno, porque fizeste algo! Só por aí e por teres dedicado algum tempo a "fazer" é algo de louvar já!

Em baixo consta um link de um blogue que eu não conhecia, mas que parece mesmo muito bom e vou dedicar algum tempo a ver o que se por lá inventa. Quem sabe, claro, tirar de lá algumas ideias ;)

Nuno, já sabes, vai dando mais noticias destas, pois vale a pena saber que os "engenhocas" ainda existem :D.

Olá David,

Já que eu andava numa de experimentar o LM324, reparei que tinha cá em casa praticamente tudo o que precisava para fazer um Line Following Robot! Cerca de 4 anos atrás tinha encomendado dois motores GM3 com caixa da Solarbotics (caríssimos, tipo 40 € com as rodas), que era o componente mais complicado de arranjar.

http://electronicprojectcircuits.blogspot.pt/2013/02/the-lm324-quad-op-amp-line-follower_9395.html

Mas isto não é tarefa que dê para por os miudos a fazer ... é muito mais facil pegar num arduino e fazer tudo em software!

De qualquer forma, deu para rever a analógica, que já não mexia prai há 20 anos! A sério!

Um abraço

Nuno Lança

Desmontar, só para divertimento

Enquanto não houver tempo novamente para avançar com um novo projecto pessoal, vai-se desmontando e "partindo tudo" o que vai aparecendo :D.

Desta vez um leitor e gravador de CD's, cuja plataforma quero aproveitar para uma futura engenhoca ;).

Carga de bateria de chumbo - comprovar datasheet

Já tinha falado noutros artigos que muitas baterias, a corrente constante, sofrem uma queda de tensão nos seus terminais quando o seu volume de carga atinge os 100%.

A imagem em baixo mostra a característica de carga de uma bateria de 12V, 12Ah da Yuasa.

Com o objectivo de conseguir medir aquela queda e de obter um registo gráfico semelhante, decidi fazer uma pequeno circuito com um MCU (imagens em baixo), um divisor de tensão e simplesmente ligar a ADC e enviar os dados para o computador por UART.

Como fonte de corrente, usei algo muito semelhante ao que já AQUI tinha descrito. Para esta situação a corrente foi ajustada para um valor constante de cerca de 2A.

O resultado pode ser visto no gráfico em baixo. As amostras foram tiradas a cada 5 segundos ao longo de toda uma tarde e noite de carga/recolha. Este gráfico deve ser comparado com o primeiro do artigo e com a linha "charge voltage".

Um teste, uma vez mais, com um motivo meramente académico e que vai de encontro ao datasheet como não poderia deixar de ser.

MCP6N11 SMD com adaptador DIP

Para mais uma engenhoca precisei de um amplificador de instrumentação.

O escolhido foi o MCP6N11-010E.

Comprei o 5 adaptadores SOIC-DIP por uns meros 0.99USD no ebay, já com a régua de terminais. As imagens em baixo, mostram a soldadura e é muito mais fácil de soldar do que possa parecer ;).

Por agora é só... darei novidades em breve.

Novo método para detectar tsunamis

Cientistas chineses sustentam que os tsunamis podem ser detectados através de satélites e em tempo real.

De acordo com Benlong Wang y Hua Liu, da Universidade de Jiao Tong de Xangai, as anomalias provocadas pelos tsunamis na magnetosfera podem ser descobertas via satélite e em tempo real. Com o objectivo de encontrar um método que sirva como um sistema de alerta precoce de maremotos, a equipa criou um modelo virtual que simula o efeito que os tsunamis causam no campo magnético natural da Terra.

Segundo Wang, que publicou o seu estudo em "Proceeding of the Royal Society", o método que permite calcular instantaneamente o tsunami, poderá introduzir uma melhoria notável nos sistemas de alerta precoce, na medida em que, actualmente os métodos disponíveis demoram seis minutos a processar os dados e não permitem monitorizar continuamente a onda no mar.

As ondas pela sua amplitude e rápidos movimentos provocam deslocamentos de grandes quantidades de água. Quando um corpo de água salgada se move no campo magnético da Terra, a sua natureza condutora induz uma pequena anomalia, que, segundo os investigadores, pode ser captada por um sensor magnético introduzido num satélite ou numa aeronave não tripulada, em ambos os casos, os aparelhos têm que se aproximar do mar o suficiente para detectar o sinal magnético da onda.

Esta equipa garante que foi capaz de detectar anomalias magnéticas que podiam causar catástrofes e, inclusive calcular a dimensão da onda do tsunami. Para testar este método, os investigadores compararam as suas previsões com os dados dos tsunamis de Sumatra (2000) e Chile (2010).

O método proposto por Wang e Liu já recebeu críticas, Manoj Nair, geólogo da Universidade do Colorado afirmou que os sinais magnéticos dos tsunamis dificultam a sua previsibilidade e, com isto, a eficácia do método.

Fonte: http://www.dn.pt/inicio/ciencia/interior.aspx?content_id=3317841

Motor AC de 3 velocidades - exaustor de cozinha

Ideias aceitam-se.

Retirei o motor em baixo de um exaustor velho, mais uma vez encontrado no lixo.

Tenho acesso a 3 pontos no enrolamento do estator, daí conseguir ter 3 velocidades diferentes. É um motor de indução com rotor em gaiola.

Já esteve a trabalhar e é muito silencioso, pelo que será um bom motor para uma aplicação dentro de casa.

Pela "chapa" de características o melhor que consegui foi ISTO.

O melhor podia fazer seria medir a velocidade de rotação e calcular o binário, mas também não tenho o rendimento...

Assim aplicações para este motor, terão de ser na métrica mais usada: o olho :D.

Ligações à rede:

Vermelho + preto = velocidade menor;

Vermelho + branco = velocidade intermédia;

Vermelho + castanho = velocidade maior;

Placa para testes com MCU e suporte em madeira

Quem nunca sentiu a necessidade de transportar um circuito de um lugar para outro e quando chega ao destino, parece que nada funciona?

Farto disso, decidi construir a plataforma em baixo.

É uma espécie de 2 em 1. Tem uma placa de MDF para dar suporte, um breadboard e um módulo com um micro controlador, que está sempre pronto para testes.

As ligações são feitas com cabos semelhantes a ESTES que custam cerca de 1.5€ no ebay, 40 cabos.

O circuito e a breadboard ocupam sensivelmente metade da placa, sendo por isso a outra metade usada para colocar módulos em testes, etc, e havendo a hipótese de poder ser colado para transporte.

De momento tenho estado a construir um código com várias funções (há medida que vou necessitando delas) e assim fazendo desta placa de testes algo o mais genérico possível, para testes rápidos e/ou que necessitem de ser transportados.