Este é mais um robot com o qual termino o semestre (Sistemas Robotizados, UBI).
Infelizmente volta a ficar algo muito simples, devido à habitual falta de tempo e alguma dificuldade na construção de um chassis para o "prémio reciclagem"eheh...
Contribuíram para este trabalho dois grandes amigos, o Nuno Martins e o Pedro Torres.
Deixo também um pequeno relatório, onde é explicado como foi construído, que técnicas foram usadas, como se chegou a elas e porque se distingue este pequeno robot.
A lição é sempre, nem tudo o que parece ser fácil, o é! Existem sempre limitações, quer mecânicas, quer electrónicas, quer da mesma construção do algoritmo, que complicam sempre mais a tarefa...
Mas há sempre uma aprendizagem que vale a pena!


0 Responses so far.

Enviar um comentário