Com enorme agrado que recebi este e-mail do Nuno Lança, um leitor assíduo deste blogue.
Espero que ele não se chateie por eu estar aqui a publica-lo eheh.
Parabéns Nuno, porque fizeste algo! Só por aí e por teres dedicado algum tempo a "fazer" é algo de louvar já!
Em baixo consta um link de um blogue que eu não conhecia, mas que parece mesmo muito bom e vou dedicar algum tempo a ver o que se por lá inventa. Quem sabe, claro, tirar de lá algumas ideias ;)
Nuno, já sabes, vai dando mais noticias destas, pois vale a pena saber que os "engenhocas" ainda existem :D.
Olá David,
Já que eu andava numa de experimentar o LM324, reparei que tinha cá em casa praticamente tudo o que precisava para fazer um Line Following Robot! Cerca de 4 anos atrás tinha encomendado dois motores GM3 com caixa da Solarbotics (caríssimos, tipo 40 € com as rodas), que era o componente mais complicado de arranjar.
Mas isto não é tarefa que dê para por os miudos a fazer ... é muito mais facil pegar num arduino e fazer tudo em software!
De qualquer forma, deu para rever a analógica, que já não mexia prai há 20 anos! A sério!
Um abraço
Nuno Lança
Enquanto não houver tempo novamente para avançar com um novo projecto pessoal, vai-se desmontando e "partindo tudo" o que vai aparecendo :D.
Desta vez um leitor e gravador de CD's, cuja plataforma quero aproveitar para uma futura engenhoca ;).
Já tinha falado noutros artigos que muitas baterias, a corrente constante, sofrem uma queda de tensão nos seus terminais quando o seu volume de carga atinge os 100%.
Com o objectivo de conseguir medir aquela queda e de obter um registo gráfico semelhante, decidi fazer uma pequeno circuito com um MCU (imagens em baixo), um divisor de tensão e simplesmente ligar a ADC e enviar os dados para o computador por UART.
Como fonte de corrente, usei algo muito semelhante ao que já AQUI tinha descrito. Para esta situação a corrente foi ajustada para um valor constante de cerca de 2A.
O resultado pode ser visto no gráfico em baixo. As amostras foram tiradas a cada 5 segundos ao longo de toda uma tarde e noite de carga/recolha. Este gráfico deve ser comparado com o primeiro do artigo e com a linha "charge voltage".
Um teste, uma vez mais, com um motivo meramente académico e que vai de encontro ao datasheet como não poderia deixar de ser.
Para mais uma engenhoca precisei de um amplificador de instrumentação.
Comprei o 5 adaptadores SOIC-DIP por uns meros 0.99USD no ebay, já com a régua de terminais. As imagens em baixo, mostram a soldadura e é muito mais fácil de soldar do que possa parecer ;).
Por agora é só... darei novidades em breve.
Ideias aceitam-se.
Retirei o motor em baixo de um exaustor velho, mais uma vez encontrado no lixo.
Tenho acesso a 3 pontos no enrolamento do estator, daí conseguir ter 3 velocidades diferentes. É um motor de indução com rotor em gaiola.
Já esteve a trabalhar e é muito silencioso, pelo que será um bom motor para uma aplicação dentro de casa.
Pela "chapa" de características o melhor que consegui foi ISTO.
O melhor podia fazer seria medir a velocidade de rotação e calcular o binário, mas também não tenho o rendimento...
Assim aplicações para este motor, terão de ser na métrica mais usada: o olho :D.
Ligações à rede:
Vermelho + preto = velocidade menor;
Vermelho + branco = velocidade intermédia;
Vermelho + castanho = velocidade maior;
Quem nunca sentiu a necessidade de transportar um circuito de um lugar para outro e quando chega ao destino, parece que nada funciona?
Farto disso, decidi construir a plataforma em baixo.
É uma espécie de 2 em 1. Tem uma placa de MDF para dar suporte, um breadboard e um módulo com um micro controlador, que está sempre pronto para testes.
As ligações são feitas com cabos semelhantes a ESTES que custam cerca de 1.5€ no ebay, 40 cabos.
O circuito e a breadboard ocupam sensivelmente metade da placa, sendo por isso a outra metade usada para colocar módulos em testes, etc, e havendo a hipótese de poder ser colado para transporte.
De momento tenho estado a construir um código com várias funções (há medida que vou necessitando delas) e assim fazendo desta placa de testes algo o mais genérico possível, para testes rápidos e/ou que necessitem de ser transportados.