A interrupção do laser faz reiniciar o contador.
Antes de fechar o portão, vai aguardar aprox. 5min, se o feixe não for interrompido, ele acciona o botão do comando.

PS: Realço o facto de o programa ser extremamente simples, pois é praticamente tudo feito por hardware... 

O código (hi-tech C):

/*

 * File:   portao cod.c

 * Author: David Martins

 *

 * Created on 14 de Outubro de 2012, 0:46

 */

// PIC12F675 Configuration Bit Settings

#include <htc.h>

__CONFIG(FOSC_INTRCIO & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_OFF & BOREN_OFF & CP_OFF & CPD_OFF);

#define _XTAL_FREQ 4000000

unsigned char botao;

unsigned int conta;

void interrupt INT(void)

{

                if (CMIE && CMIF)                                         //interrupção do comparador

                {

                               TMR0  = 0;

                               conta = 0;

                               PIR1bits.CMIF = 0;

                }

                if (T0IF && T0IE)

                {

                               conta++;

                               if(conta==4578)

                               {

                                               botao=1;

                               }

                              

                               INTCONbits.T0IF = 0;

                }

}

void main()

{

               

    //PORT CONFIG

    GPIO   = 0;

    TRISIO = 0b000011;                                    //entradas do comparador

    //TIMER0 CONFIG

    OPTION_REGbits.nGPPU  = 1;

    OPTION_REGbits.INTEDG = 0;

    OPTION_REGbits.T0CS   = 0;

    OPTION_REGbits.T0SE   = 0;

    OPTION_REGbits.PSA    = 0;

    OPTION_REGbits.PS     = 0b111;            //prescaller 256

    //COMPARATOR CONFIG

    CMCONbits.CINV = 1;

    CMCONbits.CM   = 0b010;

               

    //INTCON CONFIG

    INTCONbits.GIE    = 1;

    INTCONbits.T0IE   = 1;                               //habilita interrupção

    INTCONbits.T0IF   = 0;                                //interrupt timer0 - off (flag)

    INTCONbits.PEIE   = 1;                              //int comparador

               

    PIR1bits.CMIF     = 0;                                  //limpa flag

    PIE1bits.CMIE     = 1;                                  //Enables the comparator interrupt

   

    botao = 0;

    conta = 0;

   

    while(!botao);

   

    GP4=1;                                                            //acciona o botão

    __delay_ms(500);

    GP4=0;

   

   

    //SLEEP mode

    STATUSbits.nTO = 1;

    STATUSbits.nPD = 0;

}

Após algumas peripécias, lá consegui fazer o RS.
É possível ver que o prato de baixo está partido, pois foi a unica forma de lhe poder fazer um furo para passar os cabos. Furar cerâmica é tarefa complicada.... muito complicada...
Ficam alguma fotos em baixo da construção e no fim um gráfico da evolução da temperatura ao longo de uma noite, já com o sensor no exterior (obviamente).

PS: Esta semana, o circuito já ficou em teste real em casa. No fim de semana, vou ver se tudo correu bem e se está pronto a ser soldado na PCB, que também já está pronta.
Um obrigado ao Diogo V. Correia, pela ajuda dada na produção da PCB.

Após todos os testes estarem realizados é hora de fazer a PCB para implementar o circuito.

Esta vem da loja do chinês mais próxima eheheh. Comprei ainda há pouco, pelo preço justo (penso), de 6,5€.
É uma lâmpada composta por 3 LED's de alto brilho, fazendo um total de 3W, com uma durabilidade de 30000h (não ponho muita confiança, tendo o fabrico que tem) e com um brilho equivalente a uma lâmpada de 30W.
Eis algumas fotos. Infelizmente não consegui tirar ao circuito, pois não queria estar a forçar muito (isto do chinês já se sabe :D ), no entanto dá para perceber que possui um pequeno transformador e que não é, como outras, feito em "transformerless".

Vale a pena trocar?

Alterações ao projecto

Vaivém espacial está a deslocar-se através da cidade, em direção ao museu California Science Center

O vaivém Endeavour está a caminho da sua última morada, o California Science Center, em Los Angeles, mas para esta derradeira viagem não precisou de levantar voo, o que é algo insólito para a uma nave espacial.

O percurso de 19 quilómetros, entre o aeroporto internacional e o museu, onde oEndeavour vai juntar-se a outras peças que fizeram a história da conquista espacial, está desde ontem a ser feito por estrada, através da cidade, entre arranha-céus e fileiras de árvores.

Aos 185 milhões de quilómetros percorridos pela nave ao longo de duas décadas no activo, entre a superfície da Terra e a sua órbita, juntam-se agora mais 19 quilómetros, que estão a ser percorridos a uma velocidade média de 3,9 quilómetros por hora. A jornada tem o fim previsto para a próxima madrugada (hora de Lisboa).

A viagem pode ser seguida em directo no link:

https://plus.google.com/events/c1scl1n3kg40mf6jhuigk8hfaa0

Retirado de: http://www.dn.pt/inicio/ciencia/interior.aspx?content_id=2826801

É triste passar todo um fim de semana na luta com um problema, quando a solução está mesmo ali!

A desinstalar:  MPLABx       ;  - tem de ficar mais "maduro"
A instalar:       MPLAB 8.85 ;

Problema:

Solução:

Explicação de cada passo: