"O engenhocas": Temporizador para portão de garagem com sensor

Temporizador para portão de garagem com sensor - part3

Postado por David Martins quarta-feira, 31 de outubro de 2012 às 22:59 0 Comments

A interrupção do laser faz reiniciar o contador.
Antes de fechar o portão, vai aguardar aprox. 5min, se o feixe não for interrompido, ele acciona o botão do comando.

PS: Realço o facto de o programa ser extremamente simples, pois é praticamente tudo feito por hardware...

O código (hi-tech C):

/*

* File:   portao cod.c

* Author: David Martins

*

* Created on 14 de Outubro de 2012, 0:46

*/

// PIC12F675 Configuration Bit Settings

#include <htc.h>

__CONFIG(FOSC_INTRCIO & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_OFF & BOREN_OFF & CP_OFF & CPD_OFF);

#define _XTAL_FREQ 4000000

unsigned char botao;

unsigned int conta;

void interrupt INT(void)

{

                if (CMIE && CMIF)                                         //interrupção do comparador

                {

                               TMR0 = 0;

                               conta = 0;

                               PIR1bits.CMIF = 0;

                }

                if (T0IF && T0IE)

                {

                               conta++;

                               if(conta==4578)

                               {

                                               botao=1;

                               }



                               INTCONbits.T0IF = 0;

                }

}

void main()

{



    //PORT CONFIG

    GPIO   = 0;

    TRISIO = 0b000011;                                    //entradas do comparador

    //TIMER0 CONFIG

    OPTION_REGbits.nGPPU = 1;

    OPTION_REGbits.INTEDG = 0;

    OPTION_REGbits.T0CS   = 0;

    OPTION_REGbits.T0SE   = 0;

    OPTION_REGbits.PSA    = 0;

    OPTION_REGbits.PS     = 0b111;           //prescaller 256

    //COMPARATOR CONFIG

    CMCONbits.CINV = 1;

    CMCONbits.CM   = 0b010;



    //INTCON CONFIG

    INTCONbits.GIE    = 1;

    INTCONbits.T0IE   = 1;                               //habilita interrupção

    INTCONbits.T0IF   = 0;                               //interrupt timer0 - off (flag)

    INTCONbits.PEIE   = 1;                              //int comparador



    PIR1bits.CMIF     = 0;                                  //limpa flag

    PIE1bits.CMIE     = 1;                                  //Enables the comparator interrupt



    botao = 0;

    conta = 0;



    while(!botao);



    GP4=1;                                                            //acciona o botão

    __delay_ms(500);

    GP4=0;





    //SLEEP mode

    STATUSbits.nTO = 1;

    STATUSbits.nPD = 0;

}