Este foi a engenhoca da semana, embora pouco mais de meio dia tenha demorado a montar.
Tudo, à excepção do balde do lixo, foi feito com material de que dispunha à mão de antigos projectos.
No segundo video é possível ver em pormenor e mais detalhe como tudo funciona.
Basicamente pode ser dividido em 3 partes: o sensor ultrasónico de distância, o servo (15kg.cm) e por fim um pequeno MCU (PIC12F510).
Quanto ao processo de funcionamento é super básico. A cada 50mS é feita uma leitura do sensor e se houver algo a menos de 20cm de distância, é iniciado o processo de levantar a tampa. Passados 10 segundos a tampa fecha e tudo volta ao inicio.
Obviamente a explicação para os 50mS é para que possa ter a leitura máxima (maior frequência de chamada) desse sensor... quem quiser mais informações, pode visitar AQUI.
