Mais um update do projecto.
Aqui fica um pequeno video do movimento do eixo Y.
Falta ainda muito trabalho, mas vai avançando...
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Este é um pequeno video do estado em que se encontra o projecto.
Todo o circuito foi soldado com sucesso e tal como escrevi no ultimo post já corre um programa "válido" no MCU.
Esta foi a hora de testar os drivers dos motores de passo assim como o controlo para os mesmos.
Daqui em diante o trabalho estará focado na construção do firmware a correr no Happy Gecko.
Após o video estão 3 fotografias do conjunto que completam as do artigo anterior.
E o projecto vai avançando...
Já chegaram as PCB's (de fabrico asiático :D) e já todos os componentes foram soldados.
O MCU utilizado é um EFM32HG222 que já sai do fabrico com um bootloader para fazer programação via UART.
Já fiz com sucesso o teste de programação via UART e um pequeno programa de teste já corre. LED's já piscam livremente :).
Fiquei feliz com o resultado, até ao momento.
Estava receoso em soldar o QFP-48, mas correu muito melhor do que esperava.
Mais alguma fotos devem surgir nos próximos dias.
Deste não posso dar muitas informações (para já), mas trata-se de um posicionador triaxial para um sensor.
Com o avançar do projecto, vou tentar colocar cá mais fotos e videos para mostrar o progresso conseguido.
Por agora, fica somente uma imagem da PCB que estou à espera de receber nos próximos dias. A PCB mostra um EFM32, da familia Happy Gecho que controlará 4 drivers de motores de passo e como entradas, devidamente filtradas, 4 fins de curso para indicar a posição zero de todos os eixos.
Dado a dimensão da estrutura a montar (4m x 2m x 0.85m), de momento estou a terminar o planeamento e dar inicio à montagem mecânica. Estas serão as primeiras imagens a surgir.
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