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Já tinha falado noutros artigos que muitas baterias, a corrente constante, sofrem uma queda de tensão nos seus terminais quando o seu volume de carga atinge os 100%.
A imagem em baixo mostra a característica de carga de uma bateria de 12V, 12Ah da Yuasa.
Com o objectivo de conseguir medir aquela queda e de obter um registo gráfico semelhante, decidi fazer uma pequeno circuito com um MCU (imagens em baixo), um divisor de tensão e simplesmente ligar a ADC e enviar os dados para o computador por UART.
Como fonte de corrente, usei algo muito semelhante ao que já AQUI tinha descrito. Para esta situação a corrente foi ajustada para um valor constante de cerca de 2A.
O resultado pode ser visto no gráfico em baixo. As amostras foram tiradas a cada 5 segundos ao longo de toda uma tarde e noite de carga/recolha. Este gráfico deve ser comparado com o primeiro do artigo e com a linha "charge voltage".
Um teste, uma vez mais, com um motivo meramente académico e que vai de encontro ao datasheet como não poderia deixar de ser.

Em cima podemos ver o 1º esboço do que será o circuito e em baixo já se pode ver um esquema mais organizado e com alguns problemas resolvidos.
É facilmente identificável uma simetria, que corresponde aos 2 reguladores de corrente. A ideia é usar os potenciômetros para ajustar um valor de corrente e carregar com esse valor constante de corrente.
Quando o "cerebro" deste circuito, que será um PIC12F675, detectar a queda de tensão (o delta V negativo) nos terminais de cada bateria, vai fazer o corte da carga através dos transistores Q3 e Q4 (ligando os respectivos LED's).
Algumas coisas ainda faltam ser pensadas, como é o caso da alimentação deste circuito...
Mas, nesta fase de planeamento, interessa-me mais qual será o valor do delta V negativo... rondará que valor de tensão? Essa é a pergunta que vou tentar responder e só depois montar tudo isto numa breadboard.

As pilhas recarregáveis estão cada vez mais baratas e com capacidades cada vez maiores.
Tenho aqui algumas pilhas de 1,2V, AA, 2500mAh (da TRONIC compradas no LIDL).
O problema é que os bons carregadores são caros e então sempre usei carregadores meio "achinesados" e de baixa qualidade.
Resulta portanto uma carga pouco eficiente, levando a uma degradação precoce das pilhas e como nunca são carregadas a 100% (ou perto disso) nunca se tira o máximo partido das mesmas...
Não estive a fazer engenharia reversa do carregador em cima, embora não fosse difícil, mas o circuito é semelhante ao de baixo.
No entanto o circuito "bombeia" corrente para as baterias, mas não verifica se já estão carregadas ou não.
Deixo aqui um link bastante interessante sobre estas baterias:

Como deverá ser a carga de uma Ni-MH?
Durante a fase de carga, a tensão nos terminais da bateria vai subindo, até atingir um máximo que minutos depois cai. Um tanto difícil de explicar, mas a imagem seguinte ilustra bem.
Resumindo as ideias para começar este projecto:
* Fonte de corrente variável (para o caso de se querer uma carga mais rápida), que pretendo limitar a 0.6/0.7A;
* MCU com ADC, para fazer a constante leitura do valor de tensão da pilha;
* circuito de corte, comandado pelo micro, para que sempre que a pilha esteja a 100% pare a carga;
* LED's indicadores de funcionamento e de estado;
* Preferência em fazer um carregador de 2 pilhas, com regulação e controlo individuais;
* Aproveitar ao máximo transformadores que andem por aqui perdidos;

Basicamente é isto :D