Este é mais um robot com o qual termino o semestre (Sistemas Robotizados, UBI).
Infelizmente volta a ficar algo muito simples, devido à habitual falta de tempo e alguma dificuldade na construção de um chassis para o "prémio reciclagem"eheh...
Contribuíram para este trabalho dois grandes amigos, o Nuno Martins e o Pedro Torres.
Deixo também um pequeno relatório, onde é explicado como foi construído, que técnicas foram usadas, como se chegou a elas e porque se distingue este pequeno robot.
A lição é sempre, nem tudo o que parece ser fácil, o é! Existem sempre limitações, quer mecânicas, quer electrónicas, quer da mesma construção do algoritmo, que complicam sempre mais a tarefa...
Mas há sempre uma aprendizagem que vale a pena!
Aqui ficam as fotos do brinquedo em que eu e o Weber Calixto temos andado a trabalhar.
Embora não haje tempo em demasia para a gente dedicar a este projecto, em 3 noites evoluiu bastante :D.
Fotos tiradas no Laboratório de Investigação e Apoio a Projectos do departamento de Fisica da UBI, possivelmente já perto das 3:30 da manhã.
PS: tenho por aqui alguns videos que vou tentar colocar ainda hoje.
Cá está a PCB já feita e com os componentes soldados.
Veio sem dúvida resolver alguns problemas de ligações na breadboard, podendo esta placa ser colocada na vertical junto de uma breadboard para se fazerem as outras ligações.
O autocolante em cima com a identificação dos pinos vem ajudar a dar mais rapidez na colocação dos fios.
PS: esta placa já foi implementada e o MCU já está a correr com um algoritmo para corrigir o movimento de um pequeno robô. Quando tiver algum tempo já coloco fotos.
PS: com os devidos e merecidos agradecimentos ao Diogo Correia, por tão prontamente se ter disponibilizado a corroer a PCB, para a cadeira de Robótica.
A necessidade de urgente de ter uma board do tipo "arduino", mas com a qualidade de um PIC18F, fez com que resultasse no desenho em baixo. Preciso de fazer um controlador para um robô e preciso fazer as ligações o mais rápido possível.
A placa é muito simples e destina-se a todos os PIC compatíveis, com os pinos de alimentação, pelo menos, com o PIC18F4431 (como é o caso do PIC16F887).
O circuito em baixo foi feito muito à pressa, pelo que não tem o melhor dos aspectos....
