Este foi a engenhoca da semana, embora pouco mais de meio dia tenha demorado a montar.
Tudo, à excepção do balde do lixo, foi feito com material de que dispunha à mão de antigos projectos.
No segundo video é possível ver em pormenor e mais detalhe como tudo funciona.
Basicamente pode ser dividido em 3 partes: o sensor ultrasónico de distância, o servo (15kg.cm) e por fim um pequeno MCU (PIC12F510).
Quanto ao processo de funcionamento é super básico. A cada 50mS é feita uma leitura do sensor e se houver algo a menos de 20cm de distância, é iniciado o processo de levantar a tampa. Passados 10 segundos a tampa fecha e tudo volta ao inicio.
Obviamente a explicação para os 50mS é para que possa ter a leitura máxima (maior frequência de chamada) desse sensor... quem quiser mais informações, pode visitar AQUI.
Parabens, estah muito interessante! :)
Obrigado :).
O que começou com uma brincadeira, misturado com uma aposta, acabou por me fazer ver que este tipo de soluções simples podem ajudar muita gente.
Já depois disto tudo, falei com pessoas de mobilidade reduzida que me fizeram ver que isto pode até ser mais útil do que possa parecer...
E podes por mer*** lá dentro ahahahah