Deste não posso dar muitas informações (para já), mas trata-se de um posicionador triaxial para um sensor.
Com o avançar do projecto, vou tentar colocar cá mais fotos e videos para mostrar o progresso conseguido.
Por agora, fica somente uma imagem da PCB que estou à espera de receber nos próximos dias. A PCB mostra um EFM32, da familia Happy Gecho que controlará 4 drivers de motores de passo e como entradas, devidamente filtradas, 4 fins de curso para indicar a posição zero de todos os eixos.
Dado a dimensão da estrutura a montar (4m x 2m x 0.85m), de momento estou a terminar o planeamento e dar inicio à montagem mecânica. Estas serão as primeiras imagens a surgir.
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