1 - conversor USB-serie: foi soldado o módulo directamente de modo a tornar a construção mais rápida;
2 - conversor DC/DC: este é o responsável pela obtenção das tensões +15V e -15V para alimentar toda a instrumentação.
3 - conector para a célula de carga: por aqui segue a alimentação e o sinal a medir;
4 - amplificador de instrumentação INA126: responsável pela amplificação diferencial do sinal medido;
5 - dual opamp LM358: responsável pela referencia ao amplificador de instrumentação e pela detecção do zero;
6 - microcontrolador PIC12F1822: responsável pela amostragem, processamento e envio dos valores medidos para um computador.

unsigned int ADC_ref_read(unsigned char ref)
{
    switch (ref)
    {
        case 0:
            FVRCONbits.FVREN    =   1;      //enable reference
            FVRCONbits.ADFVR    =   0b01;   //ADC FVR Peripheral output is 1x (1.024V)
            while(!FVRCONbits.FVRRDY);      //Fixed Voltage Reference output is ready for use
            ADCON1bits.ADPREF   =   0b11;   //V+ = FVR
            break;
        case 1:
            FVRCONbits.FVREN    =   1;      //enable reference
            FVRCONbits.ADFVR    =   0b10;   //ADC FVR Peripheral output is 2x (2.048V)
            while(!FVRCONbits.FVRRDY);      //Fixed Voltage Reference output is ready for use
            ADCON1bits.ADPREF   =   0b11;   //V+ = FVR
            break;
        case 2:
            FVRCONbits.FVREN    =   1;      //enable reference
            FVRCONbits.ADFVR    =   0b11;   //ADC FVR Peripheral output is 4x (4.096V)
            while(!FVRCONbits.FVRRDY);      //Fixed Voltage Reference output is ready for use
            ADCON1bits.ADPREF   =   0b11;   //V+ = FVR
            break;
        case 3:
            FVRCONbits.FVREN    =   0;      //disable reference
            ADCON1bits.ADPREF   =   0b00;   //V+=vcc
            break;
    }
        _delay(40);       //Wait the required acquisition time(2)  - 5uS
        
        ADCON0bits.GO_nDONE = 1;        //Start conversion by setting the GO/DONE bit.
        while(ADCON0bits.GO_nDONE);
    return (ADRESH<<8)+ADRESL;
}

 switch (gain)  
 {  
   case 0:               //ganho 1  
     if(adc < 1023)  
       MCP3428_config(3);     //ganho 8  
     else if(adc < 2047)  
       MCP3428_config(2);     //ganho 4  
     else if(adc < 4095)  
       MCP3428_config(1);     //ganho 2  
     uA_temp = 12.327 * adc;  //valor de calibração - fluke 724
     pga_gain = 1;  
     break;  
   case 1:                //ganho 2  
     if(adc >= 8191)  
       MCP3428_config(0);      //ganho 1  
     else if(adc < 2047)  
       MCP3428_config(3);      //ganho 8  
     else if(adc < 4095)  
       MCP3428_config(2);      //ganho 4  
     uA_temp = 12.389 * adc;   //valor de calibração - fluke 724  

     pga_gain = 2;  
     break;  
   case 2:                //ganho 4  
     if(adc >= 8191)  
       MCP3428_config(1);      //ganho 2  
     else if(adc < 4095)  
       MCP3428_config(3);      //ganho 8  
     uA_temp = 12.518 * adc;   //valor de calibração
     pga_gain = 4;  
     break;  
   case 3:                 //ganho 8  
     if(adc >= 8191)  
       MCP3428_config(2);      //ganho 4  
     uA_temp = 12.644 * adc;   //valor de calibração
     pga_gain = 8;  
     break;  
 }  

 SPS - Samples Per Second

O ganho do PGA é 1:
Topo de medição da ADC vai corresponder a 100mA;
Meio da medição da ADC vai corresponder a 50mA, então podemos subir o ganho.
O ganho do PGA é 2:
Topo de medição da ADC vai corresponder a 50mA;
Meio da medição da ADC vai corresponder a 25mA, então podemos subir o ganho.
O ganho do PGA é 4:
Topo de medição da ADC vai corresponder a 25mA;
Meio da medição da ADC vai corresponder a 12.5mA, então podemos subir o ganho.
O ganho do PGA é 8:
Topo de medição da ADC vai corresponder a 12.5mA;

R = V/I
R = 100mV/100mA
R = 1 ohm