Cá estou e para a segunda parte ao hack do sensor PAN3101.
Desta vez não há muito a dizer. Ficou praticamente tudo explicado na primeira parte e, por agora, só ainda tive tempo de o preparar para os testes.
Retirei o sensor da PCB do rato, assim como os componentes essenciais ao seu funcionamento. Cortei uma veroboard na medida certa para alojar a lente e o restante circuito.
Este é um daqueles projectos que estou a achar muito interessante. Este sensor, aparentemente, poderá ter inúmeras aplicações em robótica de pista, como é o caso do micromouse. No entanto os prós e contras só poderão surgir quando alguns testes já estiverem a ser feitos. Por agora o único contra é o da superficie da pista, pois se for demasiado lisa irá provocar imensos erros de leitura.
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